Като важно транспортно оборудване за гъсто складиране, интелигентната четирипосочна совалка от палетен тип е интелигентно транспортно оборудване за автоматично заден ход и смяна на коловоза.Под контрола на електрическата система за управление, той точно локализира всяка входна и изходна станция чрез цифрови технологии като енкодери, RFID, фотоелектрически сензори и е оборудван с интелигентна система за планиране.След получаване на материали, той автоматично се придвижва напред и назад за транспортиране.Палетната четирипосочна кола не изисква човешка работа, бърза скорост на движение и високо ниво на интелигентност, подходящи за различни логистични системи за съхранение, могат да насърчат бързото реализиране на плосък автоматичен транспорт на единици материали.Водени от интелигентни системи за планиране, многослойни и многоколаборативни паралелни операции се изпълняват за постигане на прецизни и ефективни режими на работа, осигурявайки нови логистични решения за корпоративни логистични системи за съхранение.
Основните трудности и ключови точки при внедряването на интелигентната система за съхранение на превозни средства с четирипосочна совалка се крият в надеждността на хардуера, технологията за комуникация и позициониране, системата за планиране и т.н. По-конкретно, по отношение на надеждността на хардуера, Hebei Woke HEGERLS постига главно надеждността на продукта от три аспекта.Първо, 16 сензора са конфигурирани върху тялото на превозното средство, за да осигурят наблюдение в реално време на работата на превозното средство;След това изберете стандартния PLC от серията Siemens s7-200 SMATER, за да подобрите стабилността на управлението.В допълнение, четирипосочната совалка за палети HEGERLS възприема като цяло модулен дизайн, което прави по-удобна и ефективна подмяната на компоненти, когато те се повредят.В същото време е удобно и други малки автомобили да осигурят поддръжка.Всички структурни компоненти са независимо разработени и произведени от Hebei Woke, като строго се контролира качеството и точността.
По отношение на технологията за комуникация и позициониране, стоките и рафтовете с висока плътност обикновено пречат на предаването на комуникационни сигнали, като по този начин влияят на ефективността на обмена на данни на четирипосочната совалка за палети и нейната система, което води до неточно позициониране и загуба на позиция.Според различни действителни ситуации, Hebei Woke е избрал позициониране на енкодер, лазерно позициониране, позициониране на баркод/двуизмерен код, RFID позициониране и други методи за позициониране, за да реализира безпроблемния роуминг на превозни средства с четирипосочна совалка в склада, да подобри защитата от смущения способността на превозното средство да му позволи автоматично да балансира натоварването и по този начин да елиминира единична точка на повреда.
По отношение на системите за планиране, само чрез внедряване на система за планиране на няколко превозни средства може значително да се подобри приложимостта на четирипосочните совалкови превозни средства.Системата за планиране на четирипосочна совалка HEGERLS с множество превозни средства включва четири аспекта: контрол на космическия трафик, разпределение на задачите, анализ на повредата в работата на оборудването и планиране на пътя.
Цялостният дизайн на механизма на палетната четирипосочна совалка HEGERLS, независимо разработена и произведена от Hebei Woke, също е различна от другите производители.Дизайнът на ключовия механизъм на палетната четирипосочна совалка HEGERLS е както следва:
Съгласно изискванията на задачата, четирипосочното превозно средство си сътрудничи с буталния асансьор, за да изпълни оперативните задачи в различни слоеве и товарни ленти на рафтовете през пистата за движение.Под контрола и планирането на системата за мониторинг на склада, целият плътен склад може да постигне едновременна работа на много слоеве и няколко превозни средства.Всяко четирипосочно превозно средство може да качва информация като местоположение, скорост, електричество, наличност, грешки и условия на работа в системата за управление на информацията по време на работа;Четирипосочното превозно средство има функции като складиране и извличане на насипни товари, движение на товари и броене на палети, което позволява бърза доставка на материали и управление на инвентара;Вътрешно е оборудван с функция за избягване на препятствия и функция за бърза аларма за повреда, която може да осигури защита на безопасността и навременна обратна връзка за информация за повреда.От гледна точка на хардуерната система, четирипътното превозно средство се състои главно от компоненти като рамка, повдигащ механизъм, задвижващ механизъм, група колела, захранване, електрическо управление и др.
1) Структура на превозното средство
Технологията на модулния дизайн е приложена към структурата на каросерията на четирипътния автомобил, която е оформена чрез комбиниране на висококачествена стомана.Проектираната товароносимост на превозното средство е 1500 kg или повече, а минималният коефициент на безопасност се препоръчва да бъде 1,6.Границата на провлачване на материала е 2,75 MPa;Четиристранната структура на каросерията на превозното средство е оптимизирана за надеждността на цялото превозно средство и лекото тегло на конструкцията.
2) Механизъм за крик
Четирипосочната работа на превозното средство изисква множество действия отгоре надолу и обръщане и трябва да се проектира механичен механизъм или хидравлично устройство отгоре надолу.Като се има предвид безопасността, надеждността и издръжливостта на механичната конструкция, се препоръчва да има ход на повдигане от 40 мм и време на повдигане от 3-5 секунди.Четирипосочното превозно средство завършва един работен цикъл чрез повдигане и спускане на палета и обръщане на повдигането на стоките.За да се подобри ефективността на работа, е необходимо да се гарантира, че четирипосочното превозно средство бързо се спуска и обръща назад по време на работния процес, за да се съкрати работният цикъл.
3) Задвижващ механизъм и колела
Четирипосочният механизъм за задвижване на превозното средство приема серво моторно задвижване, планетарно забавяне и комутатор за насърчаване на бърза комутация в двете посоки.При нормални условия на работа работната скорост на празен ход е 1,4 m/s~1,6 m/s, а работната скорост при пълен товар е 1,0 m/s~1,2 m/s;Когато се движи хоризонтално на нивото на рафта, четирипосочното превозно средство приема задвижване на 4 колела в посока X и задвижване на 8 колела в посока Z.Режимът на трансмисия с 8 колела (комбинация от задвижващи и задвижвани колела) е избран да отговаря на изискванията за проектиране на системата, като гарантира стабилността на движението на автомобила, като същевременно намалява сложността на вътрешната механична система.Когато четирипосочният автомобил е в движение, колелата му са подложени на дълготрайно триене и изискват колела, устойчиви на износване.След тестване на ефективността полиуретановите колела са избрани за издръжливост, намаляване на шума и осигуряване на стабилност при работа.
Гъвкавият многослоен режим на работа с много превозни средства на четирипосочната совалка за палети Hagrid HEGERLS значително подобрява ефективността на входящите и изходящите операции, решавайки проблема с тесните места на традиционните триизмерни складове, където стакерът може да влиза и излиза само в една лента .През последните години, въз основа на действителните нужди на вътрешния и чуждестранния складов пазар, Hebei Woke разработи палетни четирипосочни совалкови коли с технологични предимства като нов външен вид, пълни функции, безопасност и надеждност.В допълнение към вътрешните и чуждестранните системи за следпродажбено обслужване, в бъдеще Hebei Woke ще хване твърдо силния импулс на развитието на интелигентното складиране, винаги ще се придържа към ориентацията на търсенето на клиентите и ще продължи да предоставя висока интелигентност и вземане на решения на клиентите Интегриран интелигентен цялостно складово решение.
Време на публикуване: 19 май 2023 г