Автоматизираният триизмерен склад е важна част от логистиката.Има много предимства като спестяване на земя, намаляване на интензивността на труда, елиминиране на грешки, подобряване на нивото на автоматизация и управление на складовете, подобряване на качеството на управление и оператори, намаляване на загубите при съхранение и транспортиране, ефективно намаляване на изоставането на оборотния капитал и подобряване на логистиката ефективност, В същото време автоматичният триизмерен склад, свързан с информационната система за компютърно управление на фабрично ниво и тясно свързан с производствената линия, е съществена ключова връзка на CIMS (Компютърно интегрирана система за производство) и FMS (гъвкава производствена система).Това също е система, която автоматично съхранява и изважда логистика без пряка ръчна намеса.Това е високотехнологичен продукт от развитието на съвременното индустриално общество и е важно предприятията да подобрят производителността. Намаляването на разходите играе важна роля.
През последните години, с непрекъснатото подобряване на производството и управлението на предприятието, все повече и повече предприятия осъзнават, че подобряването и рационалността на логистичната система е много важно за развитието на предприятията.Стакерът е най-важното оборудване за повдигане и подреждане в автоматизирания триизмерен склад.Може да транспортира стоки от едно място на друго чрез ръчна работа, полуавтоматична работа или напълно автоматична работа.Той може да се движи напред и назад в автоматизираната триизмерна лента и да съхранява стоките на входа на лентата в товарното отделение;Или напротив, извадете стоките в товарното отделение и ги транспортирайте до кръстовището на лентата, тоест стакерът е релсова или безрелсова количка, оборудвана с повдигащо оборудване.Стакерът е оборудван с двигател за задвижване на стакера за преместване и повдигане на палета.След като стакерът намери необходимото товарно пространство, той може автоматично да избута или издърпа частите или товарните кутии във или извън стелажа.Стакерът има сензор за откриване на хоризонталното движение или височината на повдигане, за да идентифицира позицията и височината на товарното пространство. Понякога можете също да прочетете името на частите в контейнера и друга подходяща информация за части.
С развитието на технологията за компютърно управление и автоматичния триизмерен склад приложението на стакера става все по-широко, техническото представяне става все по-добро и височината също се увеличава.Досега височината на стакера може да достигне 40 метра.Всъщност, ако не е ограничено от конструкцията на склада и разходите, височината на стакера може да бъде неограничена.Работната скорост на стекера също непрекъснато се подобрява.Понастоящем хоризонталната работна скорост на стакера е до 200 м / мин (стакерът с малък товар е достигнал 300 м / мин), скоростта на повдигане е до 120 м / мин, а телескопичната скорост на вилицата е до 50 м / мин.
Състав на стекер
Стакерът се състои от рамка (горна греда, долна греда и колона), хоризонтален ходов механизъм, повдигащ механизъм, товарна платформа, вилица и електрическа система за управление.Подробностите са както следва:
кадър
Рамката е правоъгълна рамка, съставена от горна греда, лява и дясна колона и долна греда, която се използва главно за носене.За да се улесни монтажа на частите и да се намали теглото на стекера, горната и долната греда са изработени от канална стомана, а колоните са направени от квадратна стомана.Горната напречна греда е снабдена със стопер за небесна релса и буфер, а долната напречна греда е снабдена със запушалка за земна релса.
Работен механизъм
Работният механизъм е задвижващият механизъм на хоризонталното движение на стакера, който обикновено се състои от двигател, съединител, спирачка, редуктор и подвижно колело.Той може да бъде разделен на тип движение на земята, тип движение в горната част и тип междинно движение според различните позиции на механизма за движение.Когато се възприеме тип движение по земята, се изискват четири колела, за да се движат по монорелсата, поставена на земята.Горната част на стакера се направлява от два комплекта хоризонтални колела по I-образната греда, фиксирана върху горната греда.Горната греда е свързана с болтове и колони, а долната греда е заварена с канална стомана и стоманена плоча.Пътуващият задвижващ механизъм, главно-подчинено моторно колело, електрически шкаф и др. са монтирани върху него.Двете страни на долната греда също са оборудвани с буфери, за да предотвратят генерирането на голяма сила на сблъскване на стекера поради извън контрол в двата края на тунела.Ако стекерът трябва да вземе крива, могат да се направят някои подобрения на водещата релса.
Повдигащ механизъм
Повдигащият механизъм е механизъм, който кара товарната платформа да се движи вертикално.Обикновено се състои от двигател, спирачка, редуктор, барабан или колело и гъвкави части.Често използваните гъвкави части включват стоманено телено въже и повдигаща верига.В допълнение към общия редуктор се използват червячен редуктор и планетарен редуктор поради необходимостта от голямо съотношение на скоростта.Повечето устройства за предаване на повдигаща верига са монтирани в горната част и често са оборудвани с противотежести за намаляване на повдигащата сила.За да се направи повдигащият механизъм компактен, често се използва двигател със спирачка.Веригата е неподвижно свързана с палета чрез зъбното колело на колоната.Компонентът за опора за вертикално повдигане е колоната.Колоната е кутия с първична защита срещу изкривяване, а водещата релса е монтирана от двете страни на колоната.Колоната също е оборудвана с горни и долни крайни превключватели и други компоненти.
вилица
Състои се главно от моторен редуктор, зъбно колело, верижно свързващо устройство, вилица, подвижна водеща релса, фиксирана водеща релса, ролков лагер и някои позициониращи устройства.Виличният механизъм е изпълнителният механизъм за достъп на стекера до стоките.Монтира се върху палета на стекера и може да се разгъва и прибира хоризонтално, за да изпраща или изважда стоките от двете страни на карго решетката.Обикновено вилиците се разделят на вилици с една вилица, вилици с двойна вилица или вилици с много вилици според броя на вилиците, а вилиците с много вилици се използват най-вече за подреждане на специални стоки.Вилиците са предимно тристепенни линейни диференциални телескопични вилици, които се състоят от горна вилица, средна вилица, долна вилка и иглени ролкови лагери с водеща функция, така че да се намали ширината на пътното платно и да има достатъчен телескопичен ход.Вилицата може да бъде разделена на два вида според нейната структура: режим на зъбна рейка и режим на верижна верига.Телескопичният принцип на вилицата е, че долната вилица е монтирана върху палета, средната вилица се задвижва от скоростната греда или зъбното колело, за да се движи наляво или надясно от фокуса на долната вилица с около половината от собствената си дължина и горната вилка се простира наляво или надясно от средната точка на средната вилица с дължина, малко по-дълга от половината от собствената й дължина.Горната вилка се задвижва от две ролкови вериги или телени въжета.Единият край на веригата или теленото въже се фиксира върху долната вилица или палета, а другият край се фиксира върху горната вилица.
Повдигащ механизъм и палет
Повдигащият механизъм се състои главно от повдигащ двигател (включително редуктор), задвижващо зъбно колело, задвижваща верига, двойно зъбно колело, повдигаща верига и празно зъбно колело.Подемната верига е двуредова ролкова верига с коефициент на безопасност по-голям от 5. Тя образува затворена структура с празно зъбно колело върху палета и горната и долната греда.Когато повдигащият мотор задвижва двойно верижното колело да се върти през задвижващата верига, повдигащата верига ще се движи, като по този начин задвижва повдигащата платформа (включително вилици и стоки) да се издига и пада.Моторът за повдигане се управлява от честотно преобразуване на PLC, за да се избегне прекомерното напрежение на веригата за повдигане в началото на повдигане и спиране.Товарната платформа е направена главно от плоска и заварена стоманена плоча, която се използва главно за монтиране на вилици и някои устройства за безопасност.За да се осигури стабилно движение нагоре и надолу на палета, от всяка страна на палета са монтирани 4 водещи колела и 2 горни колела по колоната.
Електрообзавеждане и управление
Включва основно електрическо задвижване, предаване на сигнал и управление на стекер.Стакерът използва плъзгаща се контактна линия за захранване;Тъй като комуникацията на носителя на плъзгащата се контактна линия на захранването е лесна за смущения от захранващи смущения, инфрачервеният комуникационен режим с добра защита срещу смущения е приет за обмен на информация с компютъра и друго складово оборудване.Характеристиките на работа на стекера са, че той трябва да бъде точно позициониран и адресиран, в противен случай ще вземе грешни стоки, ще повреди стоките и рафтовете и ще повреди самия стакер в сериозни случаи.Контролът на позицията на стекера приема метода за разпознаване на абсолютен адрес и лазерният далекомер се използва за определяне на текущата позиция на стакера чрез измерване на разстоянието от стакера до базовата точка и сравняване на данните, съхранени в PLC предварително.Цената е висока, но надеждността е висока.
Защитно устройство за безопасност
Стакерът е вид повдигаща машина, която трябва да се движи с висока скорост във високи и тесни тунели.За да се гарантира безопасността на персонала и оборудването, стекерът трябва да бъде оборудван с пълни хардуерни и софтуерни устройства за безопасност и трябва да се вземат редица мерки за блокиране и защита при електрическото управление.Основните устройства за защита на безопасността включват защита на крайния край, защита на блокиране, контрол за откриване на положителна позиция, защита от скъсване на въжето на товарната платформа, защита при изключване на захранването и др.
Определяне на формата на стакер: има различни форми на стакер, включително монорелсов тунелен стакер, двоен релсов тунелен стакер, въртящ се тунелен стакер, един колонен стакер, двоен колонен стакер и др.
Определяне на скоростта на стакера: според изискванията за потока на склада, изчислете хоризонталната скорост, скоростта на повдигане и скоростта на вилицата на стакера.
Други параметри и конфигурация: режимът на позициониране и режимът на комуникация на стекера се избират според условията на мястото на склада и изискванията на потребителя.Конфигурацията на стакера може да бъде висока или ниска, в зависимост от конкретната ситуация.
Използване на автоматичен триизмерен складов стакер
* Обърнете внимание да поддържате операционния панел чист и чист и почиствайте праха, маслото и други неща всеки ден.
*Тъй като сензорният екран и другите електрически компоненти в операционния панел лесно се повреждат от влага, моля, поддържайте ги чисти.
*Когато почиствате операционния панел, се препоръчва да използвате мокра кърпа за избърсване и внимавайте да не използвате корозивни почистващи препарати, като маслени петна.
*При преместване на AGV първо трябва да се повдигне задвижването.Когато задвижването не може да се повдигне по някаква причина, захранването на AGV трябва да се изключи.Строго е забранено преместването на AGV, когато задвижването е включено и задвижването не е повдигнато.
*Когато AGV трябва да бъде спрян при спешни случаи, трябва да се използва аварийният бутон.Забранено е използването на влачене или други методи за намеса за принудително спиране на количката AGV.
*Забранено е поставянето на каквото и да било върху операционния панел.
Ежедневна поддръжка на автоматичен триизмерен складов стакер
* Почистете дреболии или чужди предмети в стекера и пътното платно.
*Проверете дали има изтичане на масло в позициите на задвижването, подемника и вилицата.
*Проверете вертикалната позиция на кабела.
* Открийте износването на водещата релса и водещото колело на колоната.
*Почистете електронните светлинни очила / сензори, инсталирани на стакера.
*Функционален тест на електронно оптично око/сензор, монтиран на стакера.
*Проверете движението и работата на колелата (износване).
*Проверете аксесоарите и проверете дали опорното колело е повредено.
*Проверете дали няма пукнатина в позицията на заваряване на връзката на колоната и болтовата връзка.
*Проверете хоризонталното положение на зъбчатия ремък.
*Проверете мобилността на стакера.
*Визуално проверете работата по боядисване на стакера.
С развитието на модерното промишлено производство, в триизмерния склад, приложението на стакера ще бъде по-широко, използвано главно в производството на машини, автомобилостроенето, текстилната промишленост, железопътната, тютюневата, медицинската и други индустрии, тъй като тези индустрии ще бъдат по-подходящ за използване на автоматичен склад за съхранение.Hagerls е цялостно предприятие, фокусирано върху решенията, проектирането, производството и монтажните услуги на интелигентно складиране и интелигентна логистика, поддържащо оборудване за автоматизация.Може да предостави на клиентите стакер с една колона, стакер с двойна колона, въртящ се стакер, двоен удължителен стакер и контейнер и други видове оборудване.Може да персонализира различни видове стакерно оборудване според различни продукти, независимо от размера и теглото.
Време на публикуване: 18 август 2022 г