С непрекъснатото нарастване на търсенето на складиране и съхранение от големите предприятия, складовите рафтове навлязоха в ерата на интегриране на интелигентна система за автоматизация. От едно рафтово хранилище, то постепенно се разви в интегрирани складови решения като рафтове+совалки+асансьори+системи за комисиониране+контролен софтуер+софтуер за управление на склада и т.н., като четирипосочни системи за совалки, многослойна совалка системи и совалкови системи родител-дете, всички от които имат много широки перспективи за приложение.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. е интегриран доставчик на услуги, който винаги се е фокусирал върху изследването и развитието на четирипосочни совалкови системи и е създал своя собствена марка Hegerls. Сред тях четирипосочната совалка HEGERLS е новаторски иновативен продукт за логистичен робот, който пробива през тесните места на автономното планиране, оптимизирането на пътя, ефективността на системата, ограниченията на пространството и други аспекти на системите за достъп до контейнери, като контейнерни стакери и многослойни линейни совалкови коли. Тя установи определена позиция на Hebei Woke в областта на интелигентните решения за достъп. Благодарение на способността за линейно регулиране на четирипосочната совалкова система HEGERLS, тя е подходяща за широк спектър от индустрии. От настоящото приложение на проекта на Hebei Woke, индустрии с нисък трафик, но високи изисквания за ефективност на корабоплаването, като железопътни складове за резервни части, библиотеки и т.н.; Индустрии с висок трафик и голямо съхранение, като електронна търговия; Освен все по-взискателната логистика отстрани на производствената линия, е много подходящо да се използва система с четирипосочна совалка. В същото време четирипосочната совалкова система HEGERLS може напълно да конфигурира оборудването според работния поток, без да губи капацитет на оборудването, а координацията между совалката и подемника също е по-гъвкава и гъвкава.
За разлика от традиционните устройства за достъп, четирипосочната совалка Hagrid HEGERLS предлага концепцията за иновативна вертикална равнина за съхранение "слой". Ключът зад тази иновация е алгоритъмът за планиране, който използва софтуер за управление на графика, за да задава задачи, да координира планирането, да контролира трафика по пътя и да управлява динамично превозните средства на системата за достъп. Той не само решава проблема с ефективността на достъпа, но също така гъвкаво настройва работния път и разпределението на превозните средства, решавайки проблема с тесните места на традиционните многослойни совалкови превозни средства на асансьора.
И така, как алгоритъмът за планиране на четирипосочната совалка на Hegerl решава проблема с планирането и избягването на пътя на превозното средство, когато има множество превозни средства на едно ниво?
Всъщност, от създаването си Hebei Woke избра да осигури четирипосочна совалкова система с по-висока сложност и трудност. Сред тях по-рано беше предложена концепцията за „множество превозни средства на един и същи слой“ в алгоритъма за планиране на четирипосочната совалка. Трябва да се отбележи, че преди появата на четирипосочната совалка Hegerl, традиционните многослойни совалки можеха да се справят с високи изисквания за трафик. Въпреки това изискваше малка кола на всеки етаж и алея, за да се гарантира, че превозните средства няма да се припокриват или пресичат пътища за работа. Въпреки това, проблемът, причинен от това, беше, че ще има голям брой оборудване и цената също ще се увеличи. Въз основа на това Hebei Woke предложи концепцията за „множество превозни средства на един и същ слой“ в областта на четирипосочното планиране на совалката, за да отговори на гъвкавия график при предпоставката за операции с голям трафик.
Концепцията за „множество превозни средства на един и същ етаж“, предложена от Hebei Woke, нарушава първоначалния режим на „фиксирана преграда“, позволявайки на малки автомобили да преминават към други зони с необходимост от работа. В същото време броят на малките автомобили също може да бъде гъвкаво конфигуриран, с взаимна заменимост между автомобилите, а конфигурацията на малките автомобили е относително по-гъвкава. В рамките на едно и също ниво от рафтове има режими за избягване за превозни средства с четирипосочна совалка в различни сценарии. Единият е да се избегне пресичането на пътеки с малки автомобили по време на първоначалното планиране, а другият е ефективен режим на избягване между превозни средства при среща с неочаквани кръстовища по време на първоначалното изпълнение на планирането.
По отношение на адаптивността на мястото, четирипосочната совалка на Hegerls може да се движи в четири посоки, което значително увеличава гъвкавостта му да се адаптира към мястото. Пространството в някои необичайни зали също може да се използва напълно. От една страна, тя може значително да подобри използването на пространството, а от друга страна, при много ремонти на стари складове, четирипосочната совалка Hegerl има по-висока адаптивност.
Всъщност, с пускането на четирипосочната совалка Hegelis HEGERLS, Hebei Woke създаде "3A" складово решение за областта на интелигентната логистика, а именно AS/RS, автоматизирана триизмерна складова система и Hegelis HEGERLS четирипосочна совалкова система принадлежи на полето; AMR, автономен мобилен робот; Освен това, това е интелигентна логистична софтуерна платформа, базирана на технологията AI (HEGERLS софтуер).
Време на публикуване: 21 декември 2023 г