Как четирипосочната совалка AGV складира и складира?

В склада има различни видове рафтове за съхранение, а методите за съхранение и извличане са разделени главно на следните категории, включително ръчно съхранение и извличане, съхранение и извличане на мотокари и автоматично съхранение и извличане. В днешно време много предприятия искат да реализират автоматична складова работа, така че искат да използват автоматизирани складови рафтове. Например, четирипосочен багажник за кола е вид автоматизиран багажник за съхранение. Как четирипътната совалка AGV влиза и излиза от склада? Анализираната складова фабрика за производство на тежки рафтове Haigris.

Четирипосочен совалков склад

Четирипосочната совалка е оборудвана с 12 колела, които могат да се движат в четири посоки по равнината на пистата и свободно да достигат до всяко товарно пространство на равнината на склада. Четирипосочната совалка се задвижва от колелата от двете страни едновременно, за да се гарантира, че тялото на автомобила не се отклонява по време на работа, и може да се движи последователно по надлъжните и напречните релси на триизмерния рафт.

В същото време четирипосочната совалка е интелигентно устройство за управление, което може не само да върви надлъжно, но и странично. Четирипосочната совалка има висока гъвкавост, може да променя работния път по желание и да регулира капацитета на системата чрез увеличаване или намаляване на броя на совалките. Ако е необходимо, на пиковата стойност на системата може да се отговори чрез установяване на режим на планиране на работния екип на превозното средство, решаване на пречките на операциите за влизане и излизане и могат също да бъдат заменени един с друг, когато совалка или асансьор се повреди, други совалките или асансьори могат да бъдат изпратени през диспечерската система, за да продължат да завършват операцията, без да се засяга капацитетът на системата. Това устройство е подходящо както за съхранение с нисък поток и висока плътност, така и за съхранение с висок поток и висока плътност. Може да постигне по-голяма ефективност, разходи и ресурси.

Как четирипътната совалка AGV влиза и излиза от склада?

1) Складов метод

а) Техниците на интелигентната четирипосочна совалка първо включват интелигентната четирипосочна совалка и я подготвят. Интелигентният четирипосочен транспорт е в режим на готовност;

b) След потвърждаване на местоположението за събиране на интелигентната четирипосочна совалка, WCS ще планира маршрута за шофиране според текущото местоположение и местоназначението на интелигентната четирипосочна совалка и след това персоналът ще разпредели стоките на интелигентната четирипосочна совалка трансфер през WCS;

c) Интелигентната четирипосочна совалка започва да изпълнява задачата за доставка според получената команда за задача;

d) На пресичащата писта интелигентната четирипосочна совалка се движи в режим на изместване през действителното разстояние. По време на процеса на шофиране той непрекъснато сканира следите, през които минава долната част на купето на автомобила. Всяка пресичаща позиция, която преминава, преценява и калибрира разстоянието, което изминава, като сканира следите. Когато е близо до дестинацията, той фино настройва позицията за паркиране чрез страничния лазерен сензор, за да постигне точно позициониране на позицията за паркиране;

e) В подканала интелигентната четирипосочна совалка може да сканира напречната следа и рефлектора на огледалото за странично калибриране, да прецени и провери разстоянието на шофиране чрез сканиране на позицията на точката и да постигне точен контрол на позиционирането в подканала, за да достигне дестинацията;

f) Когато интелигентната четирипосочна совалка пристигне на избраната позиция за комисиониране, палетът пада, стоките се поставят на рафта и WCS системата се уведомява за изпълнението на задачата за доставка;

g) Интелигентната четирипосочна совалка продължава да получава инструкции за задачи или се връща в зоната на готовност.

2) Начин на доставка

а) Техниците на интелигентната четирипосочна совалка първо включват интелигентната четирипосочна совалка и я подготвят. Интелигентният четирипосочен транспорт е в режим на готовност;

b) След потвърждаване на местоположението за избор на интелигентната четирипосочна совалка, WCS ще планира маршрута за шофиране според текущото местоположение и местоназначението на интелигентната четирипосочна совалка и след това персоналът ще изпрати задачата за избор на интелигентната четири -пътен транспорт през WCS;

c) Интелигентната четирипосочна совалка започва да събира стоки според получената команда за задача;

d) На пресичащата писта интелигентната четирипосочна совалка се движи в режим на изместване през действителното разстояние. По време на процеса на шофиране той непрекъснато сканира следите, през които минава долната част на купето на автомобила. Всяка пресичаща позиция, през която преминава, преценява и проверява разстоянието, което изминава, като сканира следите. При приближаване до дестинацията, той фино настройва позицията за паркиране чрез страничния лазерен сензор, за да постигне прецизен контрол на позиционирането и паркирането;

e) В подканала интелигентната четирипосочна совалка сканира рефлектора на напречната следа и страничното калибриране на огледалото, преценява и калибрира разстоянието за шофиране чрез сканиране на тези точки и осъществява контрола на прецизното позициониране в подканала, за да достигне дестинацията .