С широкото приложение на автоматизирани складови и логистични системи, логистичното оборудване има тенденция да бъде по-разнообразно. Например, четирипосочна совалка, която може да се движи по стелажната писта, се появи според изискванията на времето. Като нов тип логистично складово оборудване, тежката четирипосочна совалка обикновено има две системи за ходене върху равнината на пистата с посока на движение, перпендикулярна една на друга. Чрез превключване на двете системи за ходене в посока на височината, двете системи за ходене могат съответно да контактуват с пистата. По този начин совалката може да се движи в четири посоки. Колко знаете за вътрешната структура, компонентите за реверсиране на пистата и релсовата система на тежката четирипосочна совалка? В това отношение HEGERLS сега прави подробен и задълбочен анализ на компонентите за обръщане на пистата и съответните структури на релсовата система на тежката четирипосочна совалка за вас, така че да помогне на големите предприятия да ги използват по-добре!
HEGERLS – Четирипосочен транспорт
Четирипосочна совалка, т.е. совалка, която може да извършва операции „отпред, отзад, отляво и отдясно“. Той е относителен към многослойната совалка. От структурна гледна точка първият има два комплекта зъбни предавки, които отговарят съответно за движението в посока X и Y-посока; Последният има само една зъбна предавка, което е най-типичната разлика. По отношение на състава на системата, тя е подобна на многослойната система за совалка, включваща главно хардуерно оборудване като совалка, асансьор за смяна на слоевете, релсова конвейерна линия и рафтова система и софтуер като система за управление на графика на оборудването WCS.
Четирипосочната совалка е еквивалентна на интелигентен робот. Той е свързан към системата WMS чрез безжична мрежа и може да отиде до всяко товарно помещение с подемника. Пътното платно може да се променя по желание, а броят на совалките може да се увеличава или намалява по желание, за да се регулира капацитетът на системата. Четирипосочната совалкова система е модулна и стандартизирана. Всички колички могат да се сменят една с друга и всяка кола може да продължи да изпълнява задачата на въпросната кола.
HEGERLS – Принцип на работа на четирипосочната совалка
Принципът на инвентара на камиона с четирипосочна совалка е да постави стоките на палетната единица пред направляващата релса на тунела на стелажа на четирипосочния совалков камион чрез мотокар или стекер. След това складовите работници използват дистанционното радиоуправление, за да управляват четирипосочната совалка, за да пренесат палетната единица, за да се движи по релсите на стелажа и да я транспортират до съответното товарно пространство. Четирипосочната совалка може да бъде поставена на различни релси на стелажи с мотокар или стекер, а една четирипосочна совалка може да се използва за множество тунели на стелажи. Броят на четирипосочните совалкови вагони се определя от всеобхватните фактори като дълбочината на пътното платно на рафта, общия товарен обем и честотата на входящи и изходящи.
HEGERLS – Верижен реверсивен компонент и верижна система на четирипътна совалка
Компонентът за реверсиране на коловоза и коловозната система на вагона с четирипосочна совалка включват две основни вериги, разположени успоредно, две реверсивни вериги, свързани между двете основни вериги, и две двойки опорни устройства за основни коловози, поддържащи двете основни вериги; Посоката на разширение на главния коловоз е перпендикулярна на посоката на разширение на реверсивния коловоз, а горната повърхност на главния коловоз и горната повърхност на реверсивния коловоз са в една и съща хоризонтална равнина; Двата края на реверсивната релса са съответно свързани към вътрешната страна на двете основни релси. Реверсивната релса има долна крайна повърхност, свързана с вътрешната страна на главната релса, и горна крайна повърхност с празнина, оставена от вътрешната страна на главната релса. Пролуката между горната крайна повърхност и вътрешната страна на основната релса се използва като направляваща междина; Всяка двойка опорни устройства на главния коловоз е разположена симетрично от външната страна на двата главни коловоза, а двете реверсивни коловози са разположени между двете двойки опорни устройства на основния коловоз. Такава структура на компонентите може органично да интегрира главната писта с реверсивната писта, за да осигури плавното движение на заден ход на четирипосочната совалка.
Компонентът за обръщане на пистата и релсовата система на четирипосочната совалка, при което реверсивната релса може да осигури плавното движение на заден ход на четирипосочната совалка. Две главни коловози се поддържат от две двойки опорни устройства за основни коловози и всяка двойка опорни устройства за основни коловози е симетрично разположена от външната страна на двете главни коловози. Двете реверсивни вериги са вертикално свързани между двете основни вериги. Горната повърхност на реверсивния коловоз и горната повърхност на главния коловоз са в една и съща равнина, а двете реверсивни коловози са разположени между двете двойки опорни устройства на основния коловоз, така че да се постигне органичното интегриране на главния коловоз и пистата за заден ход, нека целият рафт бъде свързан в стабилно цяло. В същото време се задава направляваща междина при връзката между реверсивната писта и основната писта, така че когато четирипосочният совалков вагон се движи по основната писта, направляващото устройство може директно да премине през направляващата междина, без да бъде блокиран от пистата за заден ход, осигурявайки безпроблемната работа на четирипосочната совалка. Конструкцията заема по-малко място за пистата за заден ход и е проста по структура и лесна за изпълнение и поддръжка.
Верижната система на компонента за реверсиране на коловоза включва множество компоненти за обръщане на коловоза и множество подрелсови системи, свързани съответно с компонента за обръщане на коловоза. Множеството компоненти за обръщане на коловоза са подредени и свързани последователно по протежение на посоката на удължаване на главния коловоз и всеки компонент за реверсиране на коловоза е свързан със система от подрелси поне от едната страна; Системата от подрелси включва две подрелси, разположени от външната страна на основната коловоза, и множество двойки устройства за поддържане на подрелси, поддържащи двете подрелси. Двете подрелси се простират съответно по удълженията на двете реверсивни вериги. Подрелсите имат опорни повърхности на коловоза, които са разположени на една и съща хоризонтална равнина с горната повърхност на главния коловоз.
Релсовата система е свързана и съгласувана с множество подрелсови системи чрез множество компоненти за реверсиране на коловоза, за да се образува релсова система от четирипосочен совалков вагон. В релсовата система четирипосочната совалка се насочва от вътрешната страна на главната релса, когато главната релса се движи, и се задава направляваща междина между пистата за заден ход и вътрешната страна на главната писта, така че Водещото устройство за четирипосочна совалка може да премине плавно през направляващата междина, като се избягва намесата на пистата за заден ход на четирипосочната совалка; Поддържащите повърхности на коловоза на главния коловоз, реверсивния коловоз и втория коловоз са разположени на една и съща равнина, така че четирипосочната совалка да може да се движи плавно и да преминава между коловозите. За да се осигури стабилна работа на четирипосочната совалка.
Компонентите за реверсиране на пистата и релсовата система на тежката четирипосочна совалка са конкретно изпълнени, както следва:
HEGERLS – монтаж на реверсивна писта на четирипътна совалка
Компонентът за обръщане на коловоза на вагона с четирипосочна совалка включва две главни релси, разположени успоредно. Две реверсивни релси са свързани между двете основни релси. Двата края на реверсивните релси са съответно свързани към вътрешната страна на двете основни релси. За да се гарантира, че четирипосочната совалка може стабилно да се движи на заден ход в реверсивния компонент на коловоза, посоката на удължаване на двете основни релси е перпендикулярна на посоката на удължаване на двете реверсивни релси, а горните повърхности на двете основни релси и горните повърхности на двете реверсивни релси са в една и съща хоризонтална равнина. Това означава, че равнините на коловозите на главния коловоз и на реверсивния коловоз са в една и съща хоризонтална равнина. За да се гарантира, че направляващото устройство, разположено от вътрешната страна на главното колело, не се влияе от реверсивната релса, когато четирипосочната совалка се движи по главната релса, реверсивната релса има долна крайна повърхност, свързана с вътрешната страна на главния коловоз и горна крайна повърхност с празнина, оставена от вътрешната страна на основния коловоз. Пролуката между горната крайна повърхност и вътрешната страна на основната релса се използва като направляваща междина. По този начин направляващото устройство от вътрешната страна на главното колело на четирипосочната совалка може да премине през направляващата междина, избягвайки намеса между движещото се колело и заден ход.
За да се свърже целият рафт в стабилно цяло, компонентът за реверсиране на коловозите също е снабден с две двойки поддържащи устройства за основни коловози, поддържащи две основни коловози; Всяка двойка опорни устройства за основни коловози са разположени симетрично от външната страна на двата главни коловоза, за да поддържат стабилно двата главни коловоза. В същото време двете реверсивни релси са разположени между две двойки основни поддържащи устройства за релса, така че когато четирипосочната совалка се движи по реверсивната релса, тя няма да се намесва от основното опорно устройство за релса, за да се постигне стабилно обръщане .
Поддържащото устройство на главния коловоз включва колона и носеща част, поддържащата част е монтирана върху колоната, а основната коловоза е монтирана върху носещата част. По-конкретно, колоната е снабдена с множество монтажни отвори, опората е снабдена с зенкер, съответстващ на монтажния отвор, и опората е монтирана върху колоната чрез болт с зенкер; Подпората също е снабдена с кръгъл отвор, съответстващ на монтажния отвор, а основната релса е снабдена с вдлъбнат отвор, съответстващ на кръглия отвор. Основната коловоза е свързана с опората и колоната чрез вдлъбнати болтове. След това вдлъбнатият болт се използва като връзка между основната релса и опората и колоната, тъй като ако се използва обикновен шестостенен болт, главата на болта ще изпъкне, което може да попречи на работата на четирипосочната совалка, което води до повреда . Тъй като вдлъбнатият болт може да потъне в дебелината на материала, няма препятствие в целия механизъм за обръщане на пистата, така че четирипосочната совалка да може да се движи гладко.
За да се улесни сглобяването на реверсивния компонент на релсата, двата края на реверсивната релса са снабдени с щипки, вътрешната страна на главната релса е снабдена със слот, а реверсивната релса е свързана с основната релса през скобата и слота. Изрежете единична стълба от горната повърхност до дъното в двата края на профила на пистата за заден ход и отрежете от долната повърхност до върха, за да образувате жлеб от двете страни. Жлебът от двете страни образува катарама. Изрежете процепа, съответстващ на двата процепа на горната повърхност и вътрешната страна на основната релса, и двете цепки образуват затягащ жлеб от вътрешната страна на главната релса. По време на монтажа поставете катарамата в слота и я заключете. Горната повърхност на главния коловоз и горната повърхност на реверсивния коловоз са точно на една и съща хоризонтална равнина, а вътрешната страна на основния коловоз и горната крайна повърхност на реверсивния коловоз образуват направляваща междина. Четирипосочната конструкция на автомобила е по-удобна за разглобяване и поддръжка. Когато структурата на компонента е повредена, не е необходимо да се разглобява като цяло, просто сменете една единствена релса за заден ход.
HEGERLS – Четирипосочна релсова система
Споменатата тук релсова система с четирипосочна совалка е релсовата система на компонента за реверсиране на релсата на четирипосочния совалков вагон, която включва редица компоненти за реверсиране на релсата и редица подрелсови системи, съответстващи на компонента за реверсиране на релсата. Множество компоненти за реверсиране на коловоза са подредени и свързани на свой ред по протежение на посоката на удължаване на главния коловоз, за да образуват система за реверсиране на коловоза. Когато четирипосочната совалка се движи по главната коловоза на системата за реверсиране на коловоза, тя може избирателно да реализира реверсиране на който и да е компонент за реверсиране на коловоза, както се изисква. Поне едната страна на всеки компонент за реверсиране на коловоза е свързана с подрелсова система, тоест подрелсовата система може да бъде свързана извън една главна коловоза, или подрелсовата система може да бъде свързана извън две основни коловози. Системата от подрелси включва две подрелси, разположени от външната страна на основната верига, и множество двойки устройства за поддържане на подрелси, поддържащи двете подрелси, които се простират съответно по удължителната линия на двете реверсивни вериги. Подрелсовият коловоз има опорна повърхност на коловоза и повърхност за поставяне на товара. Опорната повърхност на коловоза и горната повърхност на главния коловоз са на една и съща хоризонтална равнина. Повърхността за поставяне на товара е разположена над опорната повърхност на коловоза за разполагане на товара. Четирипосочната совалка се движи на заден ход и се движи към подрелсовата система на компонента за реверсиране на коловоза, за да се осъществи достъпът на товара на подрелсовата система.
Време на публикуване: 21 декември 2022 г