През последните години, с непрекъснатата популярност на Интернет, електронната търговия се разви бързо. Стоките за поръчки на клиенти показват характеристиките на много разновидности, няколко партиди и кратък период на доставка, което прави непрекъснато подобряване на плътността на съхранение на рафтовете в логистичния разпределителен център на доставчика. Честотата на материалите, които влизат и излизат от склада, нараства. Броят на събирането на малки части се увеличава с всеки изминал ден. Все повече и повече логистични дистрибуторски центрове използват системата за събиране на стоки от превозни средства от превозни средства.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Затягащите телескопични вилици се използват широко в оборудване за автоматично съхранение, като стерео складови многослойни совалки, контейнери тип рафт AGV, RGV и мини товар. Максималното тегло на кутията с материали, поддържана от HEGERLS, може да достигне 50 кг. Ширината на затягане на рамото на вилицата може да се регулира произволно в диапазона от 200 ~ 600 mm. Максималният ход на бране е 840 mm. Максималната работна скорост на телескопичната вилка е 1,5 m/s, а ускорението е 1,2 m/s ²。 Работният шум се контролира в рамките на 75 dB, което може да отговори на изискванията на повечето единични и двойни удължителни стелажи. HEGERLS може също така да персонализира многослойния стереоскопичен склад на совалката на захващащата телескопична кутия за вилици според специфичните изисквания на клиентите, като ширина на захващане, ход на бране и други параметри.
Частите в Hiygris HEGERLS със захващаща се телескопична вилица кутия многослоен совалков автомобил стерео склад Телескопичната вилка е телескопичен механизъм, използван в стерео склада и логистичната автоматична система за съхранение за съхранение или прехвърляне на материали. Има гъвкава двупосочна функция за автоматично разширение и функция за точно ограничаване! Може да се монтира директно върху стекера, или да се монтира на фиксиран повдигащ механизъм, или да се монтира на мобилна повдигаща платформа. Стакерът преминава през пътното платно между рафтовете за автоматичен достъп или прехвърляне на артикули! Може да се свърже със система за производствена линия и система за управление на предприятието. Той използва компютърна и баркод технология (енкодер), за да реализира интелигентно управление и работа с информация!
За захващаща телескопична вилка HEGERLS
Телескопичната вилка за захващане HEGERLS е уникален вид вилица от серията телескопични вилици на стекери, а именно двупосочна автоматична телескопична вилица за захващане, известна още като вилка за захващане или вилка за захващане, вилица или вилица . Това е вилица, специално използвана за прехвърляне на малки кошчета. Може да се сглобява директно на многоетажен AGV за бране или други работни платформи, с разширяване на рамото на вилицата и съединителя на лоста (куката), Завършете действието за достъп или прехвърляне!
Вилицата за захващане HEGERLS е изработена предимно от алуминиева сплав, отличаваща се с малък размер, леко тегло, бърза скорост на движение и плавно разширяване. В същото време той също възприема принципа на многомоторна синхронизация, осъзнавайки, че един и същ телескопичен вилков механизъм може да се използва за прехвърляне или достъп до кутии с различни спецификации. Той не само ефективно подобрява ефективността на съхранението, но също така значително подобрява степента на използване на пространството за съхранение, особено за високоетажни интензивни интелигентни складове!
HEGERLS скоба върху телескопична структура на вилицата
Структурата на вилицата за захващане HEGERLS може да бъде разделена на място за дълбоко съхранение и място за плитко съхранение. Дълбоко място за съхранение е място за съхранение с две кутии за материали, а място за плитко съхранение е място за съхранение с една кутия за материали. Това означава, че място за дълбоко съхранение може да захване две кутии с материали наведнъж, докато място за плитко съхранение може да захване само една кутия с материали наведнъж. Разликата между вилицата за захващане на HEGERLS и обикновената дуплексна телескопична вилица е, че вилицата за дърпане с пръсти все още се състои от три тела на вилката, а именно вътрешно тяло на вилица, тяло на средна вилица и тяло на външна вилица, с изключение на това, че тялото на предната вилица има още една теглителна щанга (кука), която е съчетана с водещата релса (плъзгаща релса), ролкова щанга, синхронно колело, синхронен ремък, плавна щанга, превключваща щанга (кука), вал за крик, щанга на колелото, задвижващ мотор (серво) , двигател на пръта за превключване Инструментът за откриване и другите компоненти образуват цялостен телескопичен механизъм, който си сътрудничи с рамото на телескопичната вилка и съединителя на лоста (куката), за да завърши действието за достъп или прехвърляне!
Принцип на работа на телескопичната вилка с клипс на HEGERLS
Рамото на вилката на вилицата за захващане на HEGERLS е странично стоящо и свързано странично с направляваща релса. Чрез управление направляващата релса може да се плъзга напред и назад, за да регулира разстоянието между двете вилични рамена на вилицата, така че да се постигне общото използване на вилица за кутии с много спецификации на материала! При вдигане на материали вилицата се разтяга до позицията за съхранение на материала, задържащата кука (лост) автоматично се спуска и блокира края на картонената или пластмасовата кутия и след това вилицата се прибира, плъзгайки картонената или пластмасовата кутия до средата на вилицата и след това се измества на заден ход според изискванията за степен, куката (лостът) се изтегля назад и вилицата се прибира отново, за да завърши задачата за вдигане или прехвърляне! Въпреки че принципът на захващащата вилка е същият като този на обикновената телескопична вилка, предавателните части, свързващите пръти и другите компоненти на пръстовата вилка са значително различни. Използва се, за да се опише, че верижното колело, веригата, зъбното колело, релсата и т.н. са заменени от синхронни колела, синхронни ремъци и т.н., докато плъзгащото се рамо използва водещи релси, а материалите на тялото на вилката са заменени с метални листове или материали от алуминиева сплав, така че теглото на вилицата за захващане е само около 80 кг.
Освен това трябва да се отбележи, че по време на проектирането на телескопична вилка тип грайфер, размерът на плътните рафтове за съхранение, вертикалното положение на рафтовете с кутии, нивото на коловоза и размерът на кутиите трябва да се комбинират, за да се определи общите параметри на удължителните вилици (движение на удължителната вилица, разстояние между кутиите, ширина на вилицата, вътрешна ширина на вилицата, височина на вилицата и т.н.), така че да отговарят на нуждите на контейнерите на рафтовете. Затягащата вилица може ефективно да прехвърля или осъществява достъп само до продуктите, опаковани в кашони или пластмасови кутии, и не може да прехвърля нередовни материали. Освен това обемът и теглото на кутията с прехвърлен материал не трябва да са твърде големи, а теглото на товара не трябва да надвишава 100 кг! Височината на затягащата вилица обикновено се проектира според височината на кошчето!
Относно HEGERLS Clip on Shuttle
Конструкцията на совалката HEGERLS се състои от рамка на совалката, шаси на совалката, механизъм за движение, вторичен механизъм за удължаване на вилицата, колектор, носеща плоча и носеща платформа. Структурата е както следва:
Всяка рама на совалката обикновено е затворена кухина, съставена от скобите на основното тяло от двете страни, корпуса и вътрешната скоба на главината, и съответно е разположена в двата края на шасито на совалката; Корпусът е снабден с горен капак, който може да се отваря и затваря чрез панта на вратата; Над конзолата на главината е разположена панелна телена стойка; Движещият механизъм се състои от задвижващо колело, пасивно колело, DC безчетков двигател, редуктор и свързващ вал; Двете страни на рамката на совалката в единия край на шасито на совалката са снабдени с задвижващи колела, свързани чрез свързващи валове, а двете страни на рамката на совалката в другия край на шасито на совалката са снабдени с пасивни колела, свързани чрез свързващи валове; DC безчетковият мотор си сътрудничи с редуктора, за да задвижва задвижващото колело и да задвижва пасивното колело; Свързващият вал е снабден с магнитен енкодер, чрез който се получават началната и спирачната позиция на совалката по правата писта; Вторичен механизъм за удължаване на вилицата е симетрично разположен от вътрешната страна на рамката на совалката; Шасито на совалката между вторичните механизми за удължаване на вилицата е снабдено с носеща платформа за поставяне на товарния кош; Затворената кухина на рамата на совалката е съответно снабдена с носеща плоча, върху която последователно са разположени задвижваща плоча, главна контролна плоча на ходовия механизъм и основна контролна плоча на механизма за удължаване на вилицата; Задвижващата плоча задвижва подвижния механизъм, за да задвижи совалката да се движи по права писта. Основният контролен панел на движещия се механизъм контролира работните параметри и началните стоп позиции на совалката, а главният контролен панел на механизма за удължаване на вилицата контролира вторичния механизъм за удължаване на вилицата за хващане и поставяне на кошницата на рафта; Между вагона на совалката и правия коловоз е поставено събирателно устройство, което е свързано с електрифицирания проводник, разположен вътре в правия коловоз и се използва за захранване на вагона на совалката. Структурната характеристика на интелигентната совалка за съхранение на щипка също се състои в това, че жлебовете са поставени в позициите, където съответно задвижващото колело и пасивното колело контактуват със свързващия вал, а еластичен фиксиращ пръстен е поставен в жлеба, за да оформи аксиално позициониране на задвижващото и пасивното колело. Двойните водещи колела са разположени съответно отстрани на шасито на совалката под задвижващото колело и пасивното колело и между правата коловоза и шасито на совалката. Двойните водещи колела образуват лявата и дясната граница, когато задвижващото колело и пасивното колело се движат по права линия. Вторичният механизъм за удължаване на вилицата включва: тласкащата плоча за удължаване на вилицата от първо ниво, удължителната плоча на вилицата от второ ниво, механизма на синхронната ролка от второ ниво, задвижващия механизъм за удължаване на вилицата от второ ниво, задвижващия двигател на удължението на вилицата, друг редуктор и задвижващия вал ; Външната страна на скобата на главината на рамката на совалката е снабдена с плоча за натискане на първостепенно удължение на вилицата; U-образен улей е разположен в средата на тласкащата плоча на вилицата на първия етап и няколко U-образни макари на улея са подредени на равни интервали в U-образния улей; Вторична вилица е разположена извън U-образния улей; Вторичната вилкова плоча е свързана с няколко U-образни макари с жлеб чрез болтове и гайки; Горните краища на удължителната плоча на вилката на втория етап са съответно снабдени с вилка за смяна, DC планетарен редуктор и фотоелектричен сензор отвън навътре; Фотоелектрическият сензор се използва за получаване на сигнала за позиция на вилицата и изпращането му към главната контролна платка на механизма за удължаване на вилицата, който управлява DC планетарния редуктор, за да задвижи вилицата да се движи хоризонтално или вертикално; Вторичен синхронен механизъм на макарата е съответно разположен върху основната плоча за бутане на вилица и директно под и над U-образния улей; Механизмът на вторичната синхронна шайба е свързан с плочата за притискане на синхронния ремък върху вторичната удължителна плоча на вилицата; Задвижващият двигател на удължението на вилицата и друг редуктор задвижват задвижващия механизъм на вторичното удължение на вилицата да се движи и задвижват задвижващия механизъм на вторичното удължение на вилицата от другата страна, за да се движи през задвижващия вал, така че тласкащата плоча на удължението на първичната вилица се движи и задвижва вторичната синхронен механизъм на макарата да се движи, като по този начин задвижва вторичната удължителна плоча на вилицата да се движи. Двустепенният трансмисионен механизъм за удължаване на вилицата включва магнитен енкодер, синхронна ремъчна шайба I, синхронен ремък I, устройство за опъващо колело и багажник; Зъбна ремъчна шайба 1 и зъбен ремък 1 са разположени под тласкащата плоча на вилицата на първия етап; Едната страна на синхронната ремъчна шайба I е свързана с трансмисионния вал, а другата страна е свързана с изходящия вал на другия редуктор през шпонковия канал. От двете страни на другия редуктор са разположени съответно обтегателни колела за спомагателно фиксиране на синхронната ремъчна шайба I и синхронния ремък I; Между плочата за бутане на вилката на първия етап и синхронния ремък е разположена стойка; Задвижващият двигател на удължителя на вилицата и друг редуктор задвижват синхронната ремъчна шайба I и синхронния ремък I да се въртят и задвижват синхронната ремъчна шайба II и синхронния ремък II от другата страна да се въртят през трансмисионния вал. В същото време стелажите от двете страни задвижват съответната плоча за натискане на първичното удължение на вилицата, за да постигнат първично удължаване на вилицата. Когато вторичният механизъм на шайбата на синхронния ремък се движи синхронно и задвижва вторичната удължителна плоча на вилицата да се движи, U-образната ролка се търкаля в U-образния улей, Направете вторичната удължителна плоча на вилицата да реализира вторичното удължение на вилицата. Устройството на опъващото колело включва: болт, регулираща скоба, двойна гайка и обтягащо колело; Опъващо колело е разположено под синхронния ремък I и от двете страни на другия редуктор и е фиксирано върху конзолата на основното тяло чрез двойна гайка; Под двойната гайка е разположена регулираща скоба през болта и позицията на регулиращата скоба се регулира от болта, така че регулиращата скоба задвижва двойната гайка да се движи нагоре и надолу, така че синхронният ремък I да може да поддържа състояние на напрежение под действието на опъващото колело.
Как ще се възползва предприятието от совалковия автобус HEGERLS?
Първо, движещият механизъм, механизмът за удължаване на вилицата и рамката, плъзгащата се контактна линия и устройството за събиране на енергия на интелигентната совалка HEGERLS с щипка за съхранение са разумно подредени, което използва пълноценно пространството на совалката и може да се адаптира към автоматично съхранение и извличане на стоки с различни спецификации и местоположения в триизмерния склад, разширяване на покритието на приложенията на совалката и бързо и ефективно завършване на поредица от непрекъснати действия на совалката, като ходене, удължаване на вилицата, бране нагоре и поставяне на стоки, той реализира бързото и точно съхранение на стоките, като по този начин значително подобрява ефективността на работа и автоматизираното технологично ниво на автоматизирания склад и намалява инвестиционните разходи на предприятията. В същото време той е прост и лек по структура, с висока надеждност и лесен за поддръжка. Той може да замени традиционния стакер, реализирайки гъвкавостта на системата и съответства на тенденцията за развитие на логистиката на електронната търговия и автоматизацията на складирането.
Второ, в механизма за движение на интелигентната совалка HEGERLS, свързващите валове на задвижващите колела и пасивните колела са снабдени с канали, а свързващите части на лагерите са свързани чрез нов тип еластичен фиксиращ пръстен, реализирайки ефекта на аксиално позициониране на свързване валове; Чрез използването на еластичния фиксиращ пръстен за постигане на ефекта на аксиално позициониране, ефективността на производството може да се увеличи и разходите могат да бъдат спестени.
Трето: Интелигентната совалка на Higelis HEGERLS за съхраняване на складове осъзнава, че задвижващото колело и пасивното колело винаги се движат по права линия, без да се отклоняват от коловоза чрез структурата на двойното направляващо колело. Тази структура за позициониране е по-стабилна и надеждна.
Четвърто, структурата на вторичното удължение на вилицата, възприета от интелигентната совалка на HEGERLS, може да направи разстоянието на удължаване на вилицата по-далеч и да получи повече кошници на различни позиции; В същото време принципът на вторичния механизъм за удължаване на вилицата е прост, а разходите за проектиране и производство са ниски; Трансмисионната част приема режима на единичен двигател + редуктор + трансмисионен вал, за да накара вторичния механизъм за удължаване на вилицата да достигне целта на синхронно разширяване и свиване, което спестява повече разходи, ефективно намалява необходимото пространство за оформление и намалява теглото на совалката .
Пето, интелигентната совалка Higelis HEGERLS използва нов тип устройство за опъващо колело, което може бързо да поддържа опънатия синхронен ремък и да реализира нормалната работа на совалката. Освен това, това устройство за опъващо колело е лесно за изработка, удобно за инсталиране и може бързо да се регулира, което спестява разходи, спестява място и подобрява ефективността на работа.
Време на публикуване: 19 декември 2022 г