Въз основа на hegerls a42n робот за събиране на кашони и hegerls A42 многопластов робот за кошчета, kubao независимо прави иновации и разработва технология за 3D разпознаване, която може да реализира смесеното разпознаване, бране, достъп, обработка и други функции на многоразмерни кашони / кошчета ( максималното натоварване на пътуване може да достигне 300 кг).